无人船平台广泛应用于海洋环境保护和海洋资源开发等领域,通过搭载不同的传感器可以实现各种不同的海洋作业任务,如海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋灾难预警、海洋或其他水域水文监测等。随着远程通信和远程控制技术的发展无人船已应用到军事领域,如扫雷、侦查、靶船等。为了进一步开发和设计应用于海洋科学研究的无人船平台,本文在已有无人船技术的基础上设计了该无人监测船控制系统。本文所设计和开发的无人监测船控制系统主要涉及GPS技术、ARM技术、远程通信技术等,可分外两大部分：陆基控制系统和船载系统。陆基控制系统由接入Internet的PC组成,可实现对无人船船体的远程监测和控制功能；船载系统以stm32(ATM-cortex)为控制核心,集成GPS模块、远程通信模块、驱动模块、测速模块等其他功能模块,可以接收GPS信号、接收控制命令并解析、控制驱动模块进而控制船体运动等功能。该系统的开发包括硬件平台的搭建和与硬件平台相匹配的软件开发。硬件平台包括stm32开发板、G51模块、GTM900模块、MQ-2H驱动模块、MC-2测速模块。stm32控制程序以C语言编写,利用KEIL调试和烧写,程序主要完成与周围功能模块的通信,利用USART1与GTM900通信实现远程通信,利用USART2与G51通信实现GPS信号采集,通过I/O口与驱动模块和测速模块通信实现船体控制操作和速度信息采集；陆基控制系统GUI以VB和MAPX在Visual Studio2010编译环境下编写,主要实现船体位置信息电子地图显示功能、控制命令发送功能。