自工业革命以来,全球工业化进程不断提高,各国经济以肉眼可见的速度变化着,然而,在追求发展的同时被人类忽略的问题也逐渐开始显现,目前能源短缺和环境污染等问题已经成为社会关心的重点。电动汽车由于相对传统的内燃汽车有着零排放、低噪音等优点,已经在现今社会的汽车行业占有相当重要的地位,并且电动汽车是由电力作为驱动能源,可以降低对石油、天然气等的依赖,减小自然资源的损耗,保护环境。然而电动汽车的能量是由蓄电池或者超级电容等装置进行存储提供的,并且这些储供装置储存电能的能力有限,极大的限制了电动汽车的行驶里程。而电动汽车再生制动能量回收技术可以有效的解决电能储供装置的使用效率,提高电动汽车的行驶里程,逐渐成为电动汽车行业重要的技术之一。论文首先介绍了课题研究背景和电动汽车再生制动能量回收技术在国内外的研究现状,无刷直流电机以其电机损耗小、发热小和调速方便等特点作为系统的动力电机;其次对无刷直流电机的机械结构进行详细介绍,建立了电机的数学模型,并对电机的驱动方式进行简单介绍,为后面电机的驱动控制和硬件电路提供论据参考,研究设计基于模糊控制的PID控制算法,为电机驱动和升压调节等做铺垫。根据再生制动能量回收技术的原理,设计电机驱动和制动功能整体合一的方案,并建立推挽-升压电路对电压进行调控,提高制动回收效率,最后根据方案搭建基于STM32F103微控制器为核心的系统电路,详细阐述了整个硬件电路的功能和软件设计,并完成对系统的测试和分析,验证方案的可行性。