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【摘 要】
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目前,随着经济的快速发展,科技的不断进步,机器人的应用领域越来越广泛。同时,步行机器人由于其独特的结构优势,灵活的运动特性,只要结构设计合理,控制系统设计精确,可以在任
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2017年01期
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