【摘 要】
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柔性铰链是一种具有大形变且不存在空隙的特殊运动副,它可以利用材料的变形产生弯曲和扭转等复杂运动。三维打印技术是一种以零件模型数据为基础,通过打印机快速成型的技术,被现代制造业广泛应用。三十年的发展中,三维打印已经衍生出十多种成型工艺,其中熔融沉积成型(FDM)是最为适用和简便的一种。由于柔性铰链结构日渐复杂,而三维打印技术能够成型传统加工技术难以制造的结构,如何将熔融沉积技术应用于柔性铰链的制造工
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45钢是一种优质的碳素结构钢,在工业上得到普遍运用。汽车的助力式转向系统中齿条一般都以45钢为原材料,而磨损失效则是导致转向系统性能故障的主要因素之一。本文以调质处理后的45钢为研究对象,对其进行感应淬火处理,采用理论分析与试验研究相结合的方法,探索感应淬火处理下45钢的微观组织演变及硬度变化规律,在此基础上,探究感应淬火对45钢耐磨损性的强化机理。本文的研究内容及结论如下。(1)基于电磁感应原理
随着技术的更新发展,水冷壁管的检测开始向智能化方向发展。最初的检测技术是通过人工携带检测装备,搭建脚手架攀爬进行检测。这种方式工作效率低下,费时费力且存在极大的安全隐患。目前,在高空壁面的清洗、喷漆和探伤等方面,爬壁机器人取代人工进行作业成为研究的热点,因其智能化、高效化和安全化的特点越来越受到研究人员的重视。因此,本文针对水冷壁管的特性,研制出了一套智能检测爬壁机器人,并对其运动控制进行研究,确
换热器是工业生产中不可或缺的核心设备。随着舰载科技的不断发展,为了提高电子设备的可靠性并延长设备的使用寿命,如今多采用密闭机柜气—液冷却系统来冷却机柜中的发热元器件。作为冷却系统中最为核心的部件—翅片管换热器,其传热性能的高低直接决定着整个冷却系统的运行效率。因此对翅片管换热器传热性能进行分析,并优化结构和材料选择是节能减排、提高制冷设备冷却效率的有效手段。本文以某舰载制冷设备中使用的翅片管换热器
管道作为重要的流体介质输送工具之一,在国防工业以及城市建设中发挥着非常重要的作用。为了保证管道的安全运行并且有效降低管道发生故障的风险,定期对管道进行快速准确的状态检测是非常有必要的。目前在众多管道状态检测方法中,基于声学主动的检测方法对埋地管道的状态检测具有明显的优势。本文针对埋地管道的状态检测,基于对管道声学主动的检测方法采集不同工况下的管道声信号,并结合机器学习和深度学习方法对采集的管道声信
机器人技术是各国争先发展的重点,机器人在工业上得到了广泛的应用,而其在军事领域的运用也已提上日程,在军舰上,一般依靠人力完成火炮的弹药装填,不仅工作效率低下,而且占用军舰上的人员编制,战时也存在巨大的人员伤亡风险。针对上述背景,本文在充分调研相关的国内外先进机器人发展态势的前提下,提出一套基于嵌入式技术的装弹机器人控制系统,以代替人工作业,完成火炮的弹药装填任务。本文在深入调研国内外装弹机器人相关
目的探讨女性首发精神分裂症患者血清微小RNA-15a(miR-15a)、微小RNA-206(miR-206)水平与认知功能的关系。方法选取2019年1月至2020年6月在上海市浦东新区精神卫生中心就诊的92例女性首发精神分裂症患者作为精神分裂组,另选取该中心同期89例体检健康女性作为对照组。采用实时荧光定量PCR检测2组受试者血清miR-15a、miR-206水平,并对精神分裂症患者进行阳性与阴性
火灾是一种突发性强、无法操控的剧烈燃烧反应。它可能影响人们正常生活,使家园被破坏。火灾发生带来的不确定性,会导致运用单一检测判据的火情识别方式,无法达到人们期望的预判准确率。针对这一系列缺陷,本文采取了基于信息融合的测试方法并建立测试系统,对火情施行更精准的判别。通过查阅资料、收集信息,剖析了火灾产生的条件及燃烧历程特性,对火灾的发展进程划分,选取温度数值、CO质量分数和烟雾质量分数当作火情识别的
随着我国提出“中国制造2025”的国家发展战略,中国制造开始向中国智造转型升级,印染业也开始紧随国家智造发展步伐,加速企业生产设备升级改造。目前印染业大多使用光电整纬机,对大多数较厚、稀疏网孔、斜纹织物的纬斜检测存在适应性差、精度低的缺陷,严重阻碍了印染业向高质量纺织品发展的进程。机器视觉纬斜检测具有精度高、适应广、速度快等优点,已成为整纬机智能化升级改造的方向。本课题以某纺织设备公司的实际需求为
管道作为重要的运输工具之一,其在运送流体介质方面具有特殊的优势,广泛应用于石油化工、供热给水等领域。管道在服役过程中,会因内部介质腐蚀和外部工作环境影响出现损伤。管道损伤将引发管道变形、破裂、泄漏等问题,给工业生产和居民生活带来不可忽视的安全问题,因而进行管道损伤识别方法研究是具有必要性的。针对复合损伤的复杂管道的损伤识别难点,本文基于动力学特性分析的方法对管道损伤识别展开了研究,主要研究内容如下
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是一种能够在极低能见度或其他恶劣天气条件下获得与光学摄影类似高分辨率图像的高分辨率成像雷达。其被广泛应用于军事侦查与民事监测等诸多领域。但合成孔径雷达获得清晰稳定图像的前提是雷达天线相对于目标匀速直线运动,然而在实际工作中合成孔径雷达总会受到包括载体在内的诸多扰动造成雷达成像模糊。雷达天线稳定平台作为一种可以隔离外部扰动,