随着城市体系研究从层级向网络结构转变,城市群内城市之间的互动关系也受到广泛关注。在当前城市群网络化发展背景下研究城市间的互动关系有利于推断出城市群的发展水平、丰富城市群的相关理论,并解构城市群演化特征。遵循城市群演进规律进行城市群建设,着力发挥城市群内若干核心城市的集聚、辐射功能,可以不断优化区域经济空间结构,推动区域资源配置趋向帕累托最优,进而构建高效协同的城市群空间体系。本文从粤港澳大湾区的城市群区域性质切入,通过构建引力模型获得关系型数据,运用社会网络分析方法分析城市群在经济发展和创新活动两个角度的城市网络结构及其演化过程。在此基础上,采用离散动态分析方法,基于Dendrinos-Sonis模型,从经济增长与创新活动两个角度对粤港澳大湾区城市竞合格局进行实证测度和比较分析,并采用不同的基准城市进行了模型稳健性讨论。同时,考虑到粤港澳大湾区“一国两制”的特殊制度背景,进一步讨论了制度差异是否对城市互动关系产生了影响。通过比较城市群内城市在经济和创新层面的竞合格局,并运用社会网络分析中的QAP回归分析来研究这两个层面的相关性,反映出大湾区创新要素发展对经济增长的贡献程度。研究发现:（1）基于城市群在经济和创新层面的空间网络分析可以看出,随着时间的推移,各城市间的空间联系强度日益紧密的同时,空间联系强度的差异也在逐渐增大。（2）粤港澳大湾区的城市经济互动格局相对城市创新层面更加显著,但大湾区在创新层面的合作关系更加突出,一定程度上反映出创新动力支撑格局已初步形成。（3）基于拓展的D-S模型分析显示,制度差异对大湾区经济层面的互动关系影响并不明显,但对创新层面的互动关系产生了一定的影响。（4）通过对城市群经济和创新层面进行QAP回归分析可以看出,创新对经济发展具有显著的推动作用。