【摘 要】
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本文主要针对多传感器数据融合技术在火箭橇试验中的应用问题进行研究。本课题是一个延续性课题,本文将在前人提出的两种火箭橇外部数据测量方法的基础上,提出另外一种方法。然
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本文主要针对多传感器数据融合技术在火箭橇试验中的应用问题进行研究。本课题是一个延续性课题,本文将在前人提出的两种火箭橇外部数据测量方法的基础上,提出另外一种方法。然后基于这三种数据测量方法进行数据融合,以提高火箭橇试验的数据精度。本文给出的是一种基于同轴泄漏电缆技术的外部数据测量方法。一直以来电缆都被当作是最主要的通信介质,其主要优点就是传输精度高、抗干扰能力强、稳定性好。泄漏电缆具有电缆的传输特性的同时还具有发射和接收的能力,这种能力很适合火箭橇试验数据的测量。本文介绍了这种方法的测量结构,还分析了主要的传输介质泄漏电缆。对泄漏电缆进行的建模分析和误差分析。误差分析表明,这种方法能够提供较高的火箭橇试验外测数据精度。多传感器数据融合技术已经被广泛的应用在很多领域,但在火箭橇试验方面还没有应用的先例。然而火箭橇试验对高精度的要求,已经远远不是单一传感器系统可以满足的,数据融合在火箭橇试验中的应用已经成为了一种必然趋势。为了进一步提高测量精度,本文讨论了将多传感器数据融合技术应用于火箭橇试验,这种方法能够更好的抑制干扰,提高测量系统的精度以及稳定性。卡尔曼滤波技术作为主要的数据融合方法,在各个领域得到了广泛的应用。本文的数据融合部分主要是采用卡尔曼滤波技术完成的。将卡尔曼滤波技术引入到火箭橇试验中,面对的最主要的两个问题就是:野值和有色噪声。本文针对这两个问题设计了相应的解决办法。仿真实验结果表明:采用基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合技术能够保证火箭橇信息测量系统获得更好的性能。
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