随着国内经济的快速发展和基础设施的加快建设，全地面起重机的市场需求也越来越大。全地面起重机不仅具有优越的吊重能力，而且具有良好的越野行驶能力，能在恶劣的环境中工作。油气悬架是全地面起重机底盘的关键装置，也是多桥车辆底盘的必要条件。当前，我国非常重视对全地面技术的研发，特别是油气悬架技术的研发，但与国外相比仍存在较大差距。针对全地面起重机车桥数多、各悬架组前后桥油缸并联、左右侧油缸互联的特点，以其多桥油气悬架为研究对象，做了以下工作：（1）建立双气室悬架的非线性数学模型及仿真模型，对比分析了正弦信号激励下悬架油缸输出力的位移、速度特性曲线，验证了仿真模型的正确性。（2）建立双桥悬架组的7-DOF振动模型及仿真模型，分析了系统的垂直、俯仰、侧倾加速度特性，以及系统压力和轮胎动载荷的特性曲线。（3）对比分析双桥油气悬架组与独立双桥油气悬架的系统压力、轮胎动载荷、垂直加速度和侧倾加速度等指标的最大值，得出油气悬架组的各项性能指标比独立油气悬架优越。（4）建立全地面起重机的整车振动模型及其仿真模型，并建立随机路面谱模型，在A、B、C、D四个等级路面激励下，对比分析了不同阻尼孔直径对整车的垂直振动、俯仰振动和侧倾振动特性的影响。本文实现了以AMESim仿真软件对多桥油气悬架系统建模和仿真研究，该方法可以运用到其他多桥油气悬架系统的仿真建模中，本文的研究结果和方法，为油气悬架系统的进一步研究和应用提供参考。