利用机器人末端执行器空间位置坐标和三点定圆法则标定了Vol弧焊机器人的结构参数.该方法具有操作简单、精度高、通用性强等特点.在此基础上进一步建立了机器人关节坐标变换
针对故障诊断系统的特点，提出了一种基于模糊ＰｅｔｒｉＮｅｔｓ模型的反向模糊推理算法，并将人的感官信息加于其中，提高了故障诊断系统推理的效率．
Aiming at the characteristics of fault diagn
近些年发生的“阿拉伯之春”和其他一系列群众性起义或抗议等事件都证实,社会媒体具有广泛传播信息并引发集体行动的能力.H.Makes和他的同事们对这些复杂的、相互有影响的事
金属挤压与锻造装备技术国家重点实验室依托于中国重型机械研究院股份公司,是具有相对独立人事权和财务权的科研实体.2012年5月通过国家验收,正式进入国家重点实验室序列.实
今天,妈妈拆快递时剩下一大张亮晶晶的纸.我看着这张漂亮的纸特别好奇,就问爸爸:“这是什么纸,这么漂亮?”爸爸笑着说:“这叫锡纸,它的用处可大了.”我的好奇心一下子被勾了
广州百暨基因科技有限公司(以下简称“广州百暨”)成立于2015年,专注于癌症以及其他危及人类生命的重大疾病的创新治疗方法研究,拥有嵌合抗原受体修饰的T细胞(CAR-T)和单克隆
摘 要：多媒体应用于历史教学中可激发学生的学习兴趣，启发学生的想象力，扩大课堂教学的信息传递，满足各层次学生的需求。弥补教师自身不足，完善课堂教学结构。在导入新课，讲授课文，总结练习时恰当使用多媒体可改到事半功倍的效果。但在运用多媒体辅助教学要注意体现历史的学科特点。 关键词：多媒体、历史教学、应用、激发学生的学习兴趣 中图分类号：G633.5 历史教学面广，量大，内容包罗万象。如何能生动、
在培育小麦新品种中,当前国内外主要采用有性杂交的方法,从随机分离的大量群体中选择纯合材料。一般所需年限较长。运用花药培养花粉单倍体植株,经染色体加倍,一次能获得高
杂种优势是生物的重要现象,我国杂交水稻培育成功是水稻育种的重大突破.我省一九七八年种植杂交水稻835万亩,增产量占全省粮食总增产量的一半左右.但由于杂交水稻制种比较繁
第四节影响甘蔗成熟和质量的病虫害因素一、影响甘蔗成熟和质量的病虫害因素问:甘蔗发生病害对成熟和质量有什么影响? 答:在甘蔗生长前期发生的病害有凤梨病、虎斑病、黑穗