多普勒计程仪是舰船导航设备之一。随着海洋技术的发展,越来越多的国家和机构开始对它进行研究,尤其是适用于深海环境的大深度计程仪。声速补偿曾经是多普勒计程仪精度提高的一个瓶颈,相控阵的应用则从根本上消除了这一问题,使其性能得到很大提高。本文围绕此类多普勒计程仪,从系统角度进行进一步研究。算法上,本文研究了FFT测频、过零法测频和复协方差测频三种方法,通过matlab仿真软件对它们的测频性能进行了对比。软件开发方面,在CCS环境下编写了回波信号模拟器软件,通过采用查表法缩小了DSP计算正弦函数所用的时间,实现了模拟器造数的实时性；研究了整个系统的工作流程,包括系统自检流程、不同水深情况下的回波信号搜索和跟踪算法,在CCS环境下对它们进行编程实现。在VC++6.0环境下,开发了整个系统的显控软件,实现用户与系统交互,实时显示系统工作时的波形和测频结果。数据的后续处理方面,重点研究了数据的平滑处理算法,对于野点剔除和平滑速度问题进行了深入研究。本文末尾,对湖试情况进行了介绍,根据联调和试验情况对各个算法的测频性能和适用情况进行了分析和预测。