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感应电机以其结构简单、成本低廉、运行可靠、适应性强等优点在国民生产生活领域占有重要的地位。随着科技的进步,越来越多高精度传动场合的出现对感应电机控制系统性能提出了更高的要求。无速度传感器矢量控制方法具有调速性能好,无需安装机械传感器,可靠性高等优点,已成为各国学者研究的热点,因此,深入研究感应电机无速度传感器矢量控制,并进一步提高其动静态性能,对感应电机调速系统在高精度场合的应用意义重大。本文针对感应电机无速度传感器矢量控制系统,结合无抖振高阶终端滑模控制理论,重点研究了其控制及状态观测器算