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多智能体系统(Multi-Agent System)是近来在人工智能领域兴起的一个新课题.它主要研究多个智能体在各种环境条件下,如何相互配合及协作来达到某一目的.仿真机器人足球比赛为研究多智能体系统提供了既经济又典型的实验场地.该文详细分析了环境和系统间的关系;提出了在控制领域,智能体就是半封闭系统的概念;综述了智能体和多智能体系统的结构特点;深入探讨了多智能体系统协调控制技术理论;介绍了设计开发机器人足球比赛仿真系统客户端程序的过程;仿真检验了多智能体系统协调控制技术,并分析了仿真结果.