公务车辆作为政府机关和事业单位必备的交通工具，目的是为了提高公务人员的办事效率，确保机关和单位职能的高效运行。但是目前公务车辆管理制度并不完善，公务车辆经常被一些人私自使用，此外车辆燃油被盗的现象也经常发生，不仅给国家造成了损失，还严重损坏了公务人员的形象。因此有效合理的控制公务车辆，防止公务车辆的不合理使用，是目前迫切需要解决的问题。本论文正是在此背景下，基于GPS技术、GSM/GPRS无线通信技术、计算机技术和现代传感器技术，设计开发了公务车辆管理系统。本系统不仅具有GPS定位和GSM/GPRS无线通讯的功能，还具有车辆状态判断、油量检测、盗油/加油检测报警、酒精检测、车辆碰撞报警、车辆防盗监控等功能。由于车辆燃油是公务车辆管理系统的一个重要监控对象，而常规的汽车燃油传感器又不能满足油量精确测量的要求，因此系统还设计了高精度非接触磁选转式油量传感器，从而可以实现对公务车辆的燃油进行监控。论文首先在分析了国内外车载终端技术的研究现状以及当前公务车辆管理系统不合理的情况下，提出了基于公务车辆管理终端的设计，并根据应用要求确定了车载终端所具有的功能以及系统的整体设计方案。接着阐述了车载终端的硬件设计方案，并完成了硬件部分从芯片选型、电路设计到整体设计的实现。软件部分主要介绍了车载终端控制软件的设计思路，给出了关键部分的软件设计流程。最后对车载终端的硬件和软件进行调试，根据调试结果分析系统的工作情况。调试结果表明，系统已经实现了设计的基本功能，并达到了预期的结果。