方位角测量是大型雷达设备、各种导航系统以及一些控制系统感知自身状态的重要途径,因此,对方位角测量系统的研究具有重要的意义。雷达方位轴的转动角度信号传递到雷达终端,包括转角信号在机械结构的传递,自整角机将转角信号转换成模拟信号,轴角转换器进行模数转换等过程,转换后的数字信号最终送到雷达终端。在信号转换的各个过程中,都存在着一定的精度误差。在雷达误差理论的基础上,建立了基于自整角机的雷达方位角测量系统的数学模型,分析了测角系统及各典型环节误差产生的原因;课题结合典型三坐标雷达,针对自整角机的不同安装方式,根据精度实验的数据,提出了通过双通道组合的方法提高雷达方位角测量精度的方法,为产品设计提供设计依据。最后,课题利用ADAMS动态仿真软件对某型雷达天线转台系统进行了动态仿真。根据动态仿真输出的各种曲线,可以预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测和峰值载荷等,实现优化设计,还可以针对实际工作中出现的问题找出原因,进行改进。