【摘 要】
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随着社会的发展和科学技术的进步,数字网络生活时代已经到来,家庭智能化、物业管理现代化和社区服务信息化已成为发展趋势,智能安防的出现成为必然。本文针对室外远场环境,采
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随着社会的发展和科学技术的进步,数字网络生活时代已经到来,家庭智能化、物业管理现代化和社区服务信息化已成为发展趋势,智能安防的出现成为必然。本文针对室外远场环境,采用小型传声器阵列构成的测向系统作为智能传感节点,为智能传感器网络实现对声源位置的定位打下基础。智能声传感器网络采用分布式结构,具有成本低廉、部署简便灵活、精确度高等优越性能,可用于室外监控等方面。本文研究的测向系统包含三个部分,分别为传感、处理、通信部分,可实现对声音信号的采集、分离和声源位置测向等功能。其制成的智能传感节点外围有金属材料做成的封装外壳保护内部电路,可以在恶劣环境、天气下代替人工对室外环境进行长时间的监控。在智能声传感器网络结构中,考虑到环境监测无需实时处理,本文对所监测的声音信号采用断续实时处理模式。受系统结构小型化、处理器的运算性能等方面的限制,节点的数据处理量不能太大,需要在时间限制内完成计算任务。采用声音活动性检测(VAD)与广义互相关(GCC)相结合的方式,在节点处理器上对采集到的数据进行声音活动性检测截取出有效信号段,然后利用算法PHAT-GCC进行测向估计,后台可综合多个节点的测向结果最终实现联合定位。这种利用单节点测向、多节点定位的方式,减少了在节点上的处理量及在传输上的通信带宽。在单节点的测向过程中,节点由于受到结构小型化及其封装外壳的影响,在远场环境下得到的实际声源测向结果存在一定的偏差。文章基于上述问题做了多种实验并对结果进行分析,从中找出对误差的补偿方法,提高小型智能传感节点的测向准确度,为智能传感器网络在声源定位的实用化进程方向上做了铺垫。
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