声相关测速技术可以测得舰船相对于海底的绝对速度。以此原理制造的声相关计程仪是适合于装备在船舶、自主水下运载器以及潜艇上的一种导航仪器，它能够实时给出载体的运动信息，并能够获得精确的累积航程。在相同的工作深度要求下与多普勒计程仪比较，声相关计程仪可以利用较小的换能器和以较小的功率发射信号。 本论文的主要研究内容包括： 1．综述了舰船声相关测速技术的国内外的发展情况。 2．从射线声学模型角度阐述了声相关测速的基本原理及测速方法。围绕声呐方程，论证了相关计程仪设计时应考虑的一些问题，如频率的选取，作用距离的估计等。 3．基于声相关的海底回波模型，对时间和空间相关测速进行了仿真研究。对声相关测速试验所得到的数据，作者进行了分析，得到的结果与仿真结果基本一致。 4．介绍了利用最大似然和最小二乘法估计未知参数的方法。基于一个相关函数模型进行了一维最小二乘方法的仿真，得到了较好的仿真效果。