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钢球是最常见的轴承滚动体,它的表面质量对轴承性能及寿命至关重要。随着现代制造业的发展,传统检测方式在精度和效率上已难以满足市场需求,高效、高精的钢球表面无损自动检测设备的研发,成为亟待解决的问题,如何实现球面完整表面信息的获取,则是球面无损检测的重要前提。本文针对球体的全表面展开问题,采用运动理论分析、虚拟仿真及探究实验,对球面展开的完整性进行研究:根据对AVIKO系列钢球缺陷自动检测设备的结构分析,确立了一种钢球展开机构的轮式展开方案,并通过逆向测量数据和理论分析结合建立了复杂形状展开轮的数学方程