随着油田开发深井、超深井、大位移井和长距离水平井数量的不断增加，对旋转导向钻井技术的需求日益迫切。旋转导向钻井技术的核心是调制式旋转导向工具。 稳定平台是调制式旋转导向工具的重要组成部分，其作用是保证在钻进时不受钻柱旋转的影响，对工具工具面角随钻实时调控。稳定平台中有一个控制轴，它靠上下涡轮发电机的电磁力矩驱动，控制工具面角的方位，稳定平台中的控制系统按照指令控制上盘阀高压孔圆心角的方位，通过液压分配系统、执行机构等实现旋转导向钻井的功能。 本文以调制式旋转导向钻井工具为研究对象，进行了导向钻井工具执行机构的侧向力规律研究，得出上盘阀高压孔圆心角、侧向力和工具对井壁推靠力的关系式。在此基础上，进行了下盘阀泥浆孔直径的尺寸和泥浆的流动特性对工具导向力的影响分析；进行了钻头与井壁的接触轨迹分析；进行了一个和两个导向块工作效果异同的分析，并对上盘阀高压孔圆心角进行了优化设计；进行了泥浆排量和涡轮发电机转速之间的关系分析；指出了基于泥浆排量和发电机转速控制方程的上涡轮发电机叶片形状的设计方法；根据下涡轮发电机的工作要求，提出其结构设计方法。给出了永磁发电机主要的电磁参数的计算程序。