论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
全方位移动机器人是一种完整约束机器人,具有很高的机动性,适合在狭窄的空间中工作,目前已广泛应用于多个领域。在全方位移动机器人运动过程中,由于机器人受到的摩擦力与机器
【出 处】
：
天津大学
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
“哲学价值范畴”及其体系的建构杨振龙目前，我国学术界关于哲学价值论的探讨正在突破单纯认识论的框架，出现向哲学历史观高度提升的发展趋势。这是值得注意的新动向。根据近期
该口译实践报告材料选自于2016年12月4日在湖北武汉由中国光彩事业促进会犬业协会(CKU)赞助的全犬种冠军展闭幕式会议发言。此次会议邀请的发言者是世界犬业联盟(FCI)美容师
20世纪末期,我国中央政府通过实施土地利用计划管理体系严格控制地方政府城镇新增建设用地指标规模,但这种计划管理体系出现资源配置效率低下问题,多地政府尝试引入市场机制
如今,越来越多的外国学生对汉语感兴趣,波兰学习汉语的人数也在逐年增加。在汉语作为第二语言的教学中,对学习者听说能力的教学是非常重要的。学习外语的最终目标,是在真实的
未来的发电系统将比传统的集中式系统更分散,这需要容纳更多的分布式发电(DG)和可再生能源。这将使电力网络更复杂,需要更高效的、可靠的配电系统和管理系统。分布式发电也对
加拿大和以色列两国早在以宣布建国之前就已建立起了联系,此后,在加拿大历届政府统治时期,虽然保持支持以色列的基调不变,但不同时期又表现出不同的特点,到哈珀政府时期,加拿
快速负载动态响应是衡量DC/DC变换器供电质量的重要性能指标,其与所采用的控制方案密切相关。传统线性控制方案如PI控制的负载动态性能无法满足现有直流用电设备的要求,目前
换流变压器内部油纸绝缘结构承受的电压波形包含交流电压、直流电压分量以及大量谐波电压分量,其绕组油纸绝缘电场分布与普通电力变压器相比具有显著差异。谐波分量的存在严
气体传感检测技术是变压器油中溶解故障特征气体在线监测的关键,实现混合气体的自动分辨及分别检测的气体传感阵列技术是多组分混合气体检测的发展方向,交叉敏感是气体传感阵