我国近年来在采矿工艺和技术方面都得到了长足的发展,同时带动了矿山开采行业的迅猛进步,随着井下巷到挖掘越来越深,传统的简单机械装置的运输机已很难满足当前的矿山运输需求,为了满足矿山开采的生产需求,需要对带式输送机的张紧装置进行革新。而液压张紧装置具有很好的自动控制张紧力的能力,并且控制方便,有很好的抗污染性能和很好的安全性能,液压张紧系统的工作分为三个过程:?启动过程;?稳定过程;?制动过程。由于传输带具有塑性变形和液压系统内液压油的泄露,导致张紧力难以始终维持在某一定值,这对输送机的正常工作带来一定的不便与影响,所以设计一个控制器,使张紧力始终保持恒定,对带式输送机的正常工作具有重要意义。本文利用AMESim和MATLAB软件研究带式输送机的液压张紧系统,设计PID控制器使得张紧力按给定值变化。在软件中尽可能模拟带式输送机的实际工况,直观地呈现液压张紧机构的运行状况,从而方便对带式输送机液压张紧装置的设计以及革新,提高张紧装置的工作性能,从而有效提高我国矿山开采生产效率。本文主要对输送机液压系统做了以下研究:1)对传输机的整个工作运行过程进行跟踪监测,根据监测结果,结合动力学理论建立系统模型。从建立的各项系统模型中进行对比分析可知,Kelvin模型在展现传输机传送带的动力特征时,更加准确且全面。2)本文在深入的剖析了传输机液压张紧装置的工作原理以及工作步骤以后,对传输机的相关运行参数进行了数据统计分析,找出了传输机液压张紧装置中存在的问题,对建立的模型提出了相应的修改方案。3)总结了传输机液压张紧装置运行过程中存在的问题,对该液压张紧装置的工作流程以及控制过程进行优化,使得传输机的工作运行更加稳定。4)通过对液压张紧装置的仿真,得到输送机的张紧力在受到外界干扰作用下的响应曲线图。对比优化前后的曲线图,优化后的液压张紧系统可以更快的对张紧力干扰做出响应。5)针对张紧液压系统中张紧力难以维持在某一特定值这一问题,设计了PID控制器,重点研究了张紧力液压系统在进入稳定阶段后的张紧力跟随情况。仿真结果表明,张紧力在阶跃和斜坡信号作用下都可以较为精确的完成对给定值的跟随并维持在给定值周围。PID控制效果理想。