数字式电子调速器,是由专用的控制用微处理器和一些输入输出接口电路组成,除了输入输出信号转换之外,系统的各部分均由软件编程实现,对信号的依赖性降低,具有极强的适应性和功能扩展能力,可以实现复杂的控制策略和算法,甚至可以对控制参数进行自整定。本文主要的研究目的是设计实现柴油机数字式电子调速器的软、硬件系统。首先,通过对电子调速器的工作原理和控制策略分析,利用Freescale公司的MC9S12XS128微控器的特点,设计出基于MC9S12XS128的嵌入式电子调速控制器的硬件电路,并针对系统的实际特点提出了基于双闭环控制的改进策略。此外,为了弥补常规PID控制的不足,提出了模糊PID控制策略。其次,将μC/OS-II操作系统移植到飞思卡尔公司的MC9S12XS128微控器上,通过对电子调速器的工作特点分析,设计了满足其工作特点的一系列任务,并利用μC/OS-Ⅱ多任务的进程管理机制,协调这些任务之间的相互通信,使之具有更高的实时性、可靠性和开放性,更好地满足电子调速器的工作要求。最后,基于环境保护的原则,提出了废气再循环技术(EGR)。以数字式电子调速器为平台,结合废气再循环技术来减少汽车尾气排放中的NOx,在柴油机上应用EGR技术己经是必然的趋势。