运载器-分离体系统的空中分离在工程中具有广泛的应用,比如载机-空投物资、载机-空射火箭、乘波体舱-巡弋飞行器等,因此对运载器-分离体系统的分离动力学研究具有重要的意义。首先,在分析了运载器-分离体系统空中分离工作过程和特点的基础上,建立了运载器-分离体系统的力学模型,根据运载器-分离体系统分离的三个阶段,分别分析了系统的约束关系,以及牵引稳定伞、运载器和分离体的受力情况。其次,推导了运载器-分离体系统的多体动力学方程,应用ADAMS软件建立了运载器-分离体系统的仿真模型,定义了约束关系和受力情况,编写了ADAMS用户子程序,实现了复杂气动力的添加,并通过二次开发建立了用户界面,实现了模型的参数化。最后,以某运载器-分离体系统为研究对象,针对工程给定的工况详细模拟了系统的整个分离过程,对比分析了运载器-分离体的耦合作用对系统夹角、冗余及出舱所用时间的影响,文中还讨论了牵引稳定伞阻力特征和系统初始飞行状态对分离体点火状态的影响。本文得到的有关结果和结论对运载器-分离体系统的分离过程设计具有重要的指导意义和工程应用价值。