【摘 要】
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在军事训练中,射击是一项基本的训练任务,射击水平的高低直接影响了军队的战斗力。传统的军事射击训练仍然依赖于人工报靶,不仅消耗人力,而且效率低,精度差,严重影响士兵的射
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在军事训练中,射击是一项基本的训练任务,射击水平的高低直接影响了军队的战斗力。传统的军事射击训练仍然依赖于人工报靶,不仅消耗人力,而且效率低,精度差,严重影响士兵的射击水平的提高。随着科技水平的提高,现已出现了一些自动报靶设备,声电报靶系统、光电自动报靶系统等,但因成本高,使用不便,不易普及。近些年来,基于图像处理的自动报靶系统越来越受到人们的关注。因为这种系统硬件结构简单,主要依赖软件算法,因此改进非常方便。现已提出的系统设计方法普遍存在适应性差,识别率低等缺点,所以目前还未得到广泛使用。针对以上不足,本文设计了一种基于DSP图像处理的自动报靶系统。在硬件方面,采用了以TI公司的TMS320DM6437为核心的图像处理平台,完成对图像的采集,处理,显示及检测结果数据的传输。在软件方面,设计了一种新的弹点检测方法,包括使用颜色信息与灰度信息共同进行胸环靶图像的二值化处理,通过数学形态学运算进行细节处理,使用Cainy边缘提取算法得到靶环线等,来提高系统对不同质量图像的处理能力,提高系统精度,以使系统更加实用。同时,本系统可以通过CAN总线与多个靶位节点互联形成一个训练体系,向上位机发送弹点信息,实现远程监测,增加了系统的扩展能力。本系统具有报靶精度高,速度快,体积小,扩展性强,易升级等优点,能够很好的满足军事训练中的要求。
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