近年来随着我国经济的快速发展和对外联系的同益紧密，物流因它通过货物在时间、地理位置上的转移创造效益，而倍受产学界的高度重视。仓储是物流系统的重要组成部分，自动化立体仓库较传统仓库有着无可比拟的优势，其发展非常迅速。但是由于自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，它的出入库调度问题直接影响着仓储系统的运行效率，因此开展自动化立体仓库出入库调度方面的研究具有重要的工程应用价值。本文以实际开发的自动化立体仓库项目为依托，针对自动化立体仓库调度中的一些问题开展了相应的研究工作，提出了一种合理的立体仓库调度策略。主要的工作包括以下几个方面：(1)概述了自动化立体仓库调度问题的国内外研究现状，指出了现有研究中存在的问题，并在此基础上提出了本文研究的内容和目标。(2)在深入分析仓库作业效率影响因素的基础上，指出了出入库频率预测的必要性。根据实际货物出入库数据特征，提出了时间序列应用于货物出入库频率预测的合理性，建立了一种基于时间序列方法的出入库频率预测模型，并讨论了模型建立的步骤和原则。将预测模型应用在实际项目中对出入库频率进行了预测。(3)在对货物出入库频率预测的基础上，采用动态的研究方法，将出入库频率作为货位优化数学模型中的动态变化参数，建立了自动化立体仓库出入库调度优化模型。在优化模型中，针对货位优化问题的特殊性，应用改进的遗传算法实现了货物价值、出入库频率、作业时间三方面的多目标组合优化。(4)使用Visual Studio．NET、MATLAB为编程工具，开发了自动化立体仓库出入库调度管理系统。利用所开发的系统和模型，对货位优化、复合作业进行了系统仿真研究。结果表明，优化后的调度模型能明显提高系统的综合利用率。