【摘 要】
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球磨机制粉系统是一个复杂的多变量控制系统,数学模型不容易准确建立,具有强耦合、非线性、大迟延等特点。采用常规的PID控制策略以及基于模型的先进线性控制策略难以获得满
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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球磨机制粉系统是一个复杂的多变量控制系统,数学模型不容易准确建立,具有强耦合、非线性、大迟延等特点。采用常规的PID控制策略以及基于模型的先进线性控制策略难以获得满意的控制效果。在分析了球磨机制粉系统对象动态特性的基础上,应用一种不依赖于被控对象数学模型的自抗扰控制策略,进行自抗扰控制器(ADRC)的设计,并与反标架正规化(RFN)设计方法和基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞设计方法比较控制效果。仿真结果表明,自抗扰控制方案能较好地克服对象的多扰动特性和大时滞特性,有较强的抗干扰能力和鲁棒性能,满足系统控制要求。
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