在道路交通事故鉴定中,确定车辆碰撞速度是进行事故责任认定的基础。解决车速问题的可靠方法是在现场及时搜集充分的证据,然后在正确的数学模型与计算机技术基础上进行定量分析。精确地描述事故过程中汽车运动状态,建立正确的车辆碰撞模型并准确采集相关数据是进行交通事故车速鉴定的关键。本文对国内外交通事故有关理论模型及车速计算方法进行了深入分析和研究。结合汽车碰撞事故的特点,分析了几种常见的、较为实用的事故车辆速度的计算公式,给出了公式的使用条件和所涉及参数的取值范围及影响程度,并对事故车速综合评判法和监控视频图像推算事故车速的计算方法进行探讨。在进行交通事故车速分析时可采用多种方法相互验证。具体事故的复杂性和事故分析参数的不确定性,使得勘察和分析结果缺乏准确性和针对性,本文基于不确定度理论,针对道路交通事故分析中存在的大量的不确定因素,对不确定性参数引起的车速鉴定结果的不确定度进行分析。对多能量点的车速计算模型输出结果的不确定度分析进行探讨。针对汽车侧碰自行车事故的车速计算模型建立了相应的不确定度评定方法。结合事故再现模型,运用方差合成理论并考虑自行车抛距与行人抛距间的相关性,将各标准不确定度分量进行合成,最终得到车速估算结果的合成标准不确定度和扩展不确定度,以此给出较为合理的车速估算结果,并通过一个典型事故分析案例,验证了该方法的正确性。在理论研究的基础上,以Visual Basic为平台,开发出能有效运用于交通事故鉴定的车速计算软件。软件计算模块较为完善。本文以两起实际交通事故为例,将软件输出结果与交通司法鉴定部门做出的鉴定结果进行对比,验证了速度计算软件的准确性和实用性。最后,结合山东理工大学交通司法鉴定所多起交通事故鉴定实践经验,对交通事故车速鉴定这一课题进行总结和展望。