随着汽车的数量急剧增加,由此带来的交通事故等道路安全问题便成为影响社会发展的严重问题。统计表明,在所有引发交通事故的因素中,疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,因此,开展疲劳驾驶的检测理论与方法的研究,实时地监控驾驶员的驾驶行为,确保非疲劳驾驶,对于减少交通事故,保障人们的生命财产安全,具有十分重要的现实意义。近年来,国内外学者对监测疲劳驾驶的方法和装置方面都有较深入的研究,并取得了一定的研究成果。在这些成果中,它们多基于驾驶员的心理行为和生理信号等特征的疲劳驾驶检测理论与方法的研究,以及基于摄像技术和方向盘检测技术的应用研究。但是,这些研究在实际应用中存在许多的局限性,并且使用也不方便。为了寻找能够有效地检测与判断疲劳驾驶的实用方法,本研究运用车辆运行动力学和模糊数学理论以及前人的研究成果,并利用三轴加速度传感器、方向盘转角传感器和计算机系统构建了一种基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测系统,对疲劳驾驶现象进行了初步的研究,取得了一定的成果。本文的主要工作有:(1)研究了国内外疲劳驾驶检测技术的研究现状与车辆运行动力学,得出车辆运行轨迹最能明显的反映车辆运行状态,并依据车辆运行动力学原理,建立了基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测模型;(2)在此基础上,引入实际车辆运行轨迹相对道路轨迹的离散度,将整个车辆的运动(控制)轨迹转化为车辆轨迹与道路轨迹在同一时刻的均方差。(3)利用三轴加速度传感器、心率采集装置和方向盘转角采集装置,在真实道路环境中开展了汽车行驶验证试验,获得了正常驾驶、避障驾驶和疲劳驾驶条件下的三个指标数据(标准差、不安全频率和零值点间距),并利用Kalman滤波方法对获取的实验数据进行滤波,去掉干扰后,提高了测试数据的信噪比;(4)在对模糊数学基本理论,Fuzzy集合,Fuzzy综合判断算法深入分析的基础上,选取侧向加速度数据为分析的切入点,研究了基于车辆运行轨迹参数疲劳驾驶检测模型,结合模糊综合判断算法进行疲劳驾驶的识别;(5)为了进一步分析基于车辆运行轨迹的疲劳驾驶检测模型的可行性,本研究使用皮尔逊相关系数检验分析汽车转向盘转角与侧向加速度的相关程度(p=0.72,相关)。