无人值守共架发射火箭炮是适应未来战争要求的一种新型武器系统,要实现火箭炮的无人化,其装填过程的自动化就是一项关键技术。本文根据无人值守共架发射火箭炮要求提出了一种新型自动装填系统方案并进行了结构设计,对其装填过程的动力学特性和主要部件的强度特性进行了分析。论文首先在调研论证的基础上,根据无人值守共架发射火箭炮自动装填的要求,提出了基于倍速链的新型装填方案,确定了主要结构参数,进行了主要零部件结构设计。然后,采用多刚体分析理论,建立了该型自动装填系统的动力学仿真模型,利用Adams动力学仿真软件对发射箱的对接过程和输弹过程进行了动力学仿真,分析了不同输弹推力作用下、装填发射箱时对储弹架运动特性、碰撞特性和振动特性的影响,综合分析后得到了对接过程影响很大的最优推力,接着对输送不同口径发射箱时输弹过程进行了仿真,并得到了输送不同口径发射箱时对应的电机输出功率。最后,利用ANSYS Workbench分析了关键受力件的强度特性。动力学仿真和有限元分析结果验证了所提出的自动装填系统方案的可行性。本文的研究成果对无人值守共架发射火箭炮的研发提供了一定的借鉴作用,对武器系统向无人化方向发展具有一定的参考价值。