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悬架是汽车上的重要组成部分，在很大程度上决定着汽车的行驶性能。为提高汽车悬架系统的产品设计质量，缩短产品开发周期，降低开发成本，本文应用多体动力学软件ADAMS/View开发了几种汽车悬架运动学与动力学分析系统，并利用所开发的系统对汽车悬架进行运动学与动力学分析与研究。 本文研究的主要内容总结为以下四个部分: 1.悬架运动仿真分析系统的构建。构建麦弗逊悬架与双纵臂悬架的仿真模型与运动学分析系统，然后利用该系统对麦弗逊悬架与双纵臂悬架进行参数化设计与仿真优化，将优化前后的仿真结果进行对比，发现优化后的车轮定位参数具有良好的性能，验证了所建立的仿真优化系统的正确性。 2.二自由度主副弹簧悬架动力学仿真分析系统的构建。建立二自由度1/4悬架动力学仿真分析模型，开发相应的参数化设计与动力学仿真优化系统。该系统可以方便地实现模型结构设计参数修改与优化的功能，可以很好地对所建立的动力学模型实现仿真分析与优化。 3.1/2车辆动力学仿真分析系统的构建。为了更好地描述汽车振动特性，弥补二自由度振动系统的不足，建立了1/2车辆动力学模型，也开发了相应的参数化设计与动力学仿真优化系统。通过实例进行分析，该仿真分析系统能够达到良好的优化效果。 4.客车平顺性试验及其平顺性仿真分析系统的构建。依据国家相关标准对YBL689H型空气悬架客车进行了平顺性试验，在ADAMS建立相应的整车模型并进行仿真分析。通过试验测得的座椅处加权加速度均方根值数据与仿真结果进行对比，验证了所建整车模型的正确性。在此基础上，进一步对客车的平顺性优化。优化前后的仿真结果对比表明:该客车在座椅支撑面上的加权加速度均方根值在优化后得到了一定程度的改善。