随着中国经济的高速发展和国际化进程的加快，自动售货机在中国的普及和发展已经成为必然趋势。本文首先介绍了自动售货机的发展现状和未来的发展趋势，并以实际工程项目——冷热饮料自动售货机为例，对自动售货机的工作原理、用户需求和性能指标进行了详细分析。结合自动售货机的工作需求，规划设计了控制系统的硬件电路和软件编码。硬件电路部分采用了32位ARM嵌入式处理器，并选用CAN现场总线技术作为通信手段。该部分详细介绍了嵌入式系统的处理器选型，以冷热饮料自动售货机为例的控制系统硬件电路总体框图设计以及各个功能模块设计。为保证系统可靠性，在电路中采取主板和驱动板的设计思路，同时对两板间通信的CAN总线技术及其驱动芯片JTA1040作了详细阐述。软件编码部分结合自动售货机的工作特点将系统设计为7种工作状态和1个状态监控中心，并给出了每种工作状态的流程框图。采用了源码公开的μC／OS-Ⅱ实时操作系统，并成功将其移植到本文所研究的冷热饮料自动售货机ARM处理器系统中。同时根据设计的系统结构划分系统任务并给出了任务调度流程。另外，对控制系统间通信代码作了约定说明。最后，对冷热饮料自动售货机进行了实验室模块调试和整机现场调试。结果表明本文所采用的嵌入式ARM处理器及CAN通信技术的自动售货机控制系统设计达到了预期要求，运行情况良好。