该报告在总结前人工作的基础上,重点介绍了实际ABS系统开发涉及到的实车及仿真用模型、控制方法、控制逻辑、液压调节器、ECU硬件设计、实验台、评价方法、实车参数匹配试验等方面的内容,主要内容与结论包括:(1)固化到芯片中,在实车控制时使用的是国际上比较经典的单轮制动模型;而项目组开发的八自由度整车模型则用于硬件在环实时仿真分析.(2)逻辑门限制控制、PID控制是实用化ABS控制的基础,而最优控制,滑动变结构控制、鲁棒控制、模糊控制和模糊神经网络控制等智能控制方法只能用于局部改善ABS的控制性能.(3)介绍了预测控制技术、实用模拟控制技术、模仿控制技术,比较详细的阐述了在此基础上的实用ABS控制逻辑.(4)详细测试并分析了国际上90年代广泛采用的几种ABS液压调节器的功能与结构.(5)介绍了自主开发的ABS测试系统及ECU硬件电路的设计方法(6)简要说明了ABS静态测试实验台的结构与功能(7)给出了我们的ABS主客观评价方法(8)对实车参数匹配技术作了简要介绍,并对实车试验结果做出较为详细的分析.