基于片上系统的便携式医用电子内镜图像处理系统

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医用电子内镜是通过先端部的CCD感光器件获取体内图像,经内镜镜体传输至图像处理器进行处理与显示的医疗诊断仪器。近年来,医用电子内镜系统以其微创、直视等优势被广泛应用于临床诊断和手术。目前,国内各大医院所使用的电子内镜诊疗系统体积较大、组件众多,通常需要特制台车放置,必须在特定的场地和环境下才可使用,无法满足野战、救灾、远程随行保健医疗、农村偏远地区巡诊等特殊条件下的卫勤保障需求。本文设计基于ZYNQ片上系统的嵌入式电子内镜系统图像处理器,有效降低系统体积与功耗,满足了特殊环境下的使用需求。论文主要内容如下:1.详细介绍了ZYNQ系列芯片的双核心系统架构,并对双核心通讯机制及AXI 4总线协议及其三种接口进行分析。详述了ZYNQ系统搭载嵌入式Linux系统的启动流程。2.基于ZYNQ片上系统对便携式医用电子内镜图像处理器进行设计,分别从硬件和软件两方面对FPGA模块划分与实现、启动文件生成与定制、驱动模块设计、应用程序功能实现等进行详细介绍。并对应用程序进行多线程优化。3.研究医用电子内镜系统中的自动白平衡技术,以完美反射理论为基础,通过分析电子内镜图像的图像特征,提出了基于局部色温估计的自动白平衡算法,并利用亚采样模板简化算法,提高了算法实时性。
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