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茶叶揉捻机是茶叶加工机械中的重要设备。目前，用于绿茶初制的揉捻机，一般转速是在45-60r/min之间的某个固定值，不能调整，无法适应不同品种茶叶的加工要求；在揉捻作业时，加压力度和时间靠人工调整，误差较大，带来茶叶揉捻质量不稳定。而实际加工过程中要求的是：开始速度低些然后高些，并且加压力度按照“轻—重—轻”原则。随着茶叶加工技术的进步和加工工艺现代化，迫切需要开发出与之相适应的茶叶加工机械。基于以上原因，对性能更优良、效率更高的高适应性盘式茶叶揉捻机的研究势在必行。本课题研究的高适应性茶叶揉捻的先进性主要体现在以下方面：（1）根据不同的茶叶品种（如福鼎、黔湄901、902等）、茶青种类（单芽、一芽一叶、一芽二三叶），利用PLC可以实现揉捻机揉捻过程揉捻速度、加压压力大小以及揉捻时间可调；（2）控制的适应性：既可以手动通过界面操纵按钮控制，也可以通过 PLC自动控制整个揉捻过程；（3）控制系统的另一个优点：可以实现PLC两台及其多台茶叶揉捻机联控，操作方便，效率高，且价格相对便宜。 本课题选用交流电机和变频调速器MM440实现揉捻机转速的控制；选用西门子PLC（CPU314C）、110BYG350C三相混合式步进电机及其驱动器 WZM-3H110MS实现步进电机的控制；揉捻机“轻—重—轻”的加压力度由荷重传感器 TJH-1将压力模拟信号输入给PLC来控制步进电机、利用压盖的上升和下降实现，加压时间由 PLC程序和步进电机来实现。通过组态软件 WinCC flexible生成人机界面，与PLC进行通信实现茶叶揉捻机的手动/自动控制。结构部分做相应的改动，并对改造后的揉捻机进行试验，并根据结果来修改和设置工艺参数。