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来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
该文综述了国内外电液负载仿直台的发展状况.深入分析了多余力矩产生的机理.对基于不变性原理设计的前馈补偿方案和同步补偿方案进行理论分析,从数学模型上对比分析了两种方
【作 者】
:
苏永清
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
多余力矩
前馈补偿
同步补偿
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