随着现代计算机技术的发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，从日常生活到工业领域，可以说是无处不在。同时嵌入式应用的开发也遇到了一些问题，传统的交叉开发方式制约了系统开发的效率，软件和硬件开发相互牵制，硬件干扰引起的异常行为严重影响软件的调试和测试，延误开发进度，致使软件质量难以保证。仿真开发是摆脱困境的一条有效途径。利用仿真技术模拟嵌入式硬件系统的真实运行，使软件开发和系统集成在虚拟平台上进行，在硬件原型制造前就完成系统模型验证和运行行为分析，避免软硬件开发相互等待，提高开发效率，降低风险和成本。由于目标硬件系统日益复杂和多样化，理想情况下嵌入式软件开发中应提供一个可复用的嵌入式仿真开发平台。而基于构件技术的软件系统具有很高的重用性，因此在构造硬件平台的仿真系统时引入构件技术。构件模型的提取和设计是实现构件化的关键。分离的构件按照一定方式组合在一起，才构成一个完整的系统，动态集成方式将使系统具有良好的扩展性。软件仿真技术中，事件驱动是最常用的仿真方法。本文从功能验证和周期精确两个层次来考虑整个MCU(微控制器)的仿真，周期精确需要实现流水线级系统结构仿真。嵌入式仿真开发平台的核心是MCU仿真，其逻辑结构复杂，特别是周期精确及时序同步问题是软件仿真的难题，周期精确的软件仿真需要把硬件流水线的并行工作方式在仿真中串行化实现，并且需要精确安排和系统中其它构件的同步时序。文中提出了一种基于流水线的周期同步方式，通过运行环境的虚拟时钟使整个系统时间同步。设计了一种嵌入式MCU仿真模型，研究了模型结构和工作原理，根据模型实现了一种基于ARM920T核的微控制器仿真。