本文为解决某机载相控阵雷达的隔振问题,避免复杂频繁的振动情况影响雷达的测量精度和运行可控性,减缓设备老化进程,选择了典型的空间六自由度并联机构Stewart平台作为核心隔振机构。在解决Stewart平台运动学位置求解过程中,通过构建旋转矩阵解决了反解问题,并实现了参数求解的计算机程序化；对于并联机构的正解问题,本文结合课题具体求解需求,改进和融合遗传算法和蚁群算法两种经典人工智能算法,充分发挥算法各自本身的优势和特点,提出一种基于改进遗传—蚁群算法求解Stewart并联机构位置正问题的串联型混合方法,前期以遗传算法进行大范围寻优,后期在遗传结果的基础上进行蚁群寻优,以期充分发挥遗传算法的快速性、随机性、强大的全局寻优能力和蚁群算法并行性、正反馈性、求解效率高的特性,使得混合算法在求解效率、收敛性、精度等方面均表现出一定的优越性。同时,本文通过计算机语言编制了基于本文改进遗传—蚁群算法的求解Stewart平台正解的实验平台,并通过具体实例验证了该方法的可行性和优越性。