本文应用多体系统动力学的理论和研究方法,以空气悬架大客车为研究对象,应用ADAMS 软件建立了DD6115H 型空气悬架大客车整车多体系统动力学仿真模型,并在此基础上,进行了空气悬架大客车操纵稳定性和行驶平顺性的仿真研究工作。空气弹簧是本文重点研究的对象之一,根据整车建模仿真的需要,建立了空气悬架特性试验台,进行了空气弹簧特性试验,获取了相应的数据。同时也进行了减振器的特性试验,获得了减振器的非线性阻尼特性数据。将获取空气弹簧以及减振器特性数据成功应用到ADAMS 软件所建立的模型中,并且通过仿真与试验的结果, 分析了空气弹簧对整车性能的影响。通过空气悬架大客车整车操纵稳定性和行驶平顺性仿真与路面试验结果的比较分析,验证了本文所建立的空气悬架大客车仿真模型的正确性。为进一步的设计与开发工作打下了坚实的基础。