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随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，感应电机交流调速方式正在逐步替代传统的直流调速方式。直接转矩控制技术是在上世纪80年代中期继矢量变换控制技术之后发展起来的一种新兴的、先进的交流调速方式，在很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难于达到理论分析的结果等一些重大问题，具有良好的静态和动态特性。它通过对电机磁链和转矩进行直接控制从而实现系统的高动态性能，具有控制结构简单、转矩响应快以及对电机参数鲁棒性好等优点，但在要求快速响应和高精度调速的工程应用中传统直接转矩