冬季我国降雪天气十分常见。路面积雪结冰不仅容易引发交通事故，而且会造成公路交通中断、铁路停运、机场关闭，严重影响人民生活和工农业生产，给国家经济造成严重损失。目前，我国专业化的路面除冰设备还十分匮乏，研发适合我国国情的多功能清雪车具有十分重要的意义。本文以吉林大学与沈阳山河工程机械厂合作研究项目“多功能清雪车研发”为依托，主要进行以下几个方面的研究：(1)分析路面压实冰雪的物理力学性质及其破坏准则。(2)结合多功能清雪车牵引主机参数和除冰性能参数要求，在对比分析各种除冰装置的基础上，确定碾压式除冰装置为多功能清雪车的工作属具；对多功能清雪车和碾压磙的具体结构和参数进行设计；对碾压磙的运动和切线工作阻力进行计算和分析；在发动机和变矩器共同工作匹配计算的基础上，结合多功能清雪车牵引平衡和功率平衡，进行整车牵引特性分析。(3)研究碾压磙的工作机理，在研究单个刀具对压实冰雪破坏过程的基础上，对碾压磙的除冰过程进行理论分析；对碾压磙进行阻力分析和计算。(4)利用有限元软件对碾压磙刀具的除冰过程进行数值模拟。对比不同安装角时刀具的应力和变形情况，得出刀具安装角的优化结果。(5)进行多功能清雪车样机试验，测试清雪车的各项性能指标，检验清雪车的作业效果。