电动助力转向系统不仅优化了布置空间,同时还具备节能的特性,有效提升了转向系统的性能。其通过电控装置能够获得优良的路面感知能力,结合目前电动助力转向系统所具备的优点,得到了广泛的发展及拓展应用。但是目前针对电动助力转向系统研发中尤为重要一环的实验台测试装置的搭建还尚显不足,一是没有搭建适用于商用大扭矩的转向系统实验台,其二是在对转向系统试验时没有考虑到路面状况对转向系统性能试验的影响。为了更好的优化、更新和发展适用于大扭矩的电动助力转向系统实验台的开发工作,因此本文主要针对大扭矩电动助力转向系统实验台的开发工作进行研究,完善考虑路面状况影响情况下转向系统的性能试验的影响情况。本文前两章首先对目前车辆常用的转向系统的研究历程进行了介绍,分析了不同转向系统的特点、优劣势以及常用应用车型,通过目前国内外发展现状对本文研究的电动助力转向系统及实验台的研究进程进行了细致的阐述。结合电动助力转向系统的特点分析了搭建实验台对转向系统进行试验的必要性,通过列举的转向系统实验台常用加载方式选取适合本文研究的加载系统。第三章根据本项目研究需求搭建综合实验台,通过第二章确立的实验台加载系统的方式,结合转向系统输入端情况选取组成输入系统的主要零部件,结合需要完成路面谱的复现研究,设计校核搭建的齿轮-齿条-球头连接杆-伺服液压缸为一体的实验台加载系统,并详细介绍了本试验台对转向系统的初步试验要求及方法。第四章为研究基于路面谱的电动助力转向系统综合实验台复现能力,结合设计的齿轮齿条传动为核心的加载系统,建立齿轮齿条传动系统的动力学方程。通过MATLAB/Simulink完成对齿轮齿条传动系统的动态建模及路面谱复现情况的分析。完善系统包含齿侧间隙时的工况及复现情况,对比单齿条和双齿条结构在齿侧间隙情况下不同的抗扰动情况。最后对两种结构的加载系统进行模态分析,找到其在各个频率范围的模态特性,排查结构系统的故障,排除产生较大振动应力的危险。最终确立最适用于路面谱复现的结构,为后续投入实际生产完成实验台的搭建工作并进行试验验证打下深入的理论基础。