随着社会经济与科技的发展,人们对于汽车行驶安全性能的要求越来越高。防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)作为汽车主动安全系统中的代表性装置,在改善汽车制动性能以及提高汽车行驶安全性上发挥着重要作用。因此,ABS在汽车领域得到了快速发展与广泛应用。对于ABS工作性能的检测和评价,一般采用的是道路试验的方法。但是汽车实际道路试验有时需要汽车在高速行驶状态下进行,驾驶员如果操作不当,容易发生危险。对于汽车ABS的教学与培训,道路试验方法也存在着不直观的问题。针对以上的问题,本文开发了一台能够满足汽车ABS检测、开发、教学及培训等方面需求的汽车ABS动态性能试验台。本文首先对汽车ABS的理论基础、基本结构及工作原理进行了深入分析,并对汽车ABS控制策略进行了重点研究与分析。经过前期的调研与理论分析,在建立了汽车ABS数学模型的基础上,基于MATLAB/Simulink建立了汽车ABS仿真模型,包括1/4车辆模型、轮胎模型、制动器模型和控制器模型等,并进行了仿真试验,得到了仿真结果与仿真曲线。基于实际需求对汽车ABS动态性能试验台进行了整体架构的构建。试验台硬件部分的设计主要包括了动力传动系统、电气控制系统、故障诊断面板等。对于试验台硬件部分中的主要部件包括电机、数据采集卡等的选型进行了介绍与分析。以虚拟仪器软件LabVIEW作为开发工具,设计了汽车ABS动态性能试验台上位机软件。上位机软件系统主要包括数据采集与分析系统、制动距离测量系统以及故障设置系统。设计的汽车ABS动态性能试验台主要解决了以下问题:(1)可以实现ABS的制动模拟,通过制动过程中车轮与摩擦毂的相对运动状态,直观观察ABS的工作过程;(2)可以实时动态采集制动过程中车轮速度与加减速度、汽车车速与加减速度、滑移率的变化,以及制动距离;(3)可以无线控制故障设置板上的继电器吸合,从而实现模拟电路中的断路、短路、虚接等故障。本文最后基于开发的汽车ABS动态性能试验台进行了试验,得到了试验结果及试验曲线,与仿真试验得到的仿真结果、仿真曲线相比较基本一致,验证了本课题的汽车ABS动态性能试验台可行性。