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磁悬浮直线运动是一种具有无摩擦、无磨损、无需润滑、功耗低、寿命长等优点的非接触式的新型运动方式,特别适用于真空、高速、超静室等特殊环境,具有非常广阔的应用前景。磁悬浮技术是一个涉及电磁学、控制理论、机械学以及计算机科学等多个学科的高新技术,具有非线性、强耦合的特性。磁悬浮直线运动平台结构参数的设计与优化是系统稳定运行的基础,对于相关问题的研究具有很高的理论意义与实用价值。本文利用磁悬浮技术的相关原理,通过对系统进行结构的设计与优化,搭建了一种新型的能够在长直导轨上做水平运动的单自由度的磁悬浮