随着社会的进步和人类的不断繁衍,大陆资源己经不能满足于人类的需求,由于海洋中有着非常丰富的并且未开发的资源,为加大对资源的探索和开发,全球各沿海国家将将资源战略方向转向海洋,测绘无人艇作为无人运载平台,可以代替人类深入恶劣的海洋环境中执行海洋测绘任务。本课题基于国家重大仪器专项“自组网海洋环境多参数测量仪”项目,进行测绘无人艇平台设计及实验验证。建立测绘无人艇的运动坐标系及其坐标系转换,确定无人艇的运动数学方程,基于MMG学派的分离型建模理论,求出测绘无人艇所受到主动力和干扰力的力和力矩,在Simulink仿真软件的环境下,建立了测绘无人艇动力学仿真模型。进行测绘无人艇平台结构设计,提出设计原则、设计目的和功能需求,利用Solid Works三维软件对无人平台三维建模,通过测绘无人艇艇体的分析,完成对设备舱室、桅杆、推进器和侧推器的结构设计,并进行现场应用。进行测绘无人艇传感器安装一体化结构设计,通过对多波束测深声呐和声学多普勒流速剖面仪实物图及其尺寸的分析,对测绘无人艇导流罩和传感器支架进行结构设计和对比优化分析,进行了ANSYS有限元仿真分析,进一步确保测绘无人艇结构设计的安全性和可靠性,为测绘无人艇的功能实现奠定基础。基于测绘无人艇在泰州市金海运船用设备有限公司测试、苏州市元荡湖湖试、青岛市黄岛区积米崖港口海上测试,对测绘无人艇进行艇体水密性与倾斜实验、最大航速实验、操纵性回转实验、定向定速测试实验等,验证无人艇平台结构设计的可靠性;进行多波束测深实验、多普勒流速剖面仪测流实验,验证传感器安装一体化设计的可靠性。