论文部分内容阅读
新型平面-空间变胞机构不仅可以在运动过程中改变自身拓扑结构,还可以在平面状态和空间状态间灵活转换,完成不同的工作任务,具有较好的工程应用前景,本文以新型平面-空间变胞机构为研究对象,将同构异形体的概念引入到变胞机构学的研究,使变胞机构在保持机构结构不变并改变拓扑的同时,生成多种不同的几何形状,并对其进行设计分析及相关应用研究。本文首先以新型平面-空间多面体变胞机构和新型平面-空间球面体变胞机构为研究对象,用旋量理论计算出该两类变胞机构在各个工作状态下的自由度,并用邻接矩阵清晰地表示出各个工作状态中构