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电液振动台作为振动环境模拟试验的关键设备,广泛应用于航空、航天、兵器、核工业等国防工业领域和汽车、建筑等民用工业部门,为产品性能测试和技术改进提供重要的实验依据。运动过程中,电液振动台系统中因基础弹性、负载弹性以及柔性连接产生的干扰会影响振动台的控制精度,导致无法基于振动模拟测试数据对产品的可靠性进行评估。本课题将详细分析各种工况下振动台干扰力的产生机理,并对振动台干扰力补偿方法开展研究。首先,为消除干扰力对振动台系统的影响,提出两自由度补偿控制策略,通过Matlab/Simulink建立理想条件下