随着我国高速公路建设的快速发展，乘客对行车舒适性的要求也在不断提高，由此带来的公路养护管理部门任务繁重且紧迫。为车辆提供快速、安全、舒适和经济的行驶表面是路面的基本功能，而路面行驶质量是反映路面满足这一基本功能的能力。常用的检测设备没有保留路面平整度具体变化的细节，只是对被检测路段平整度进行综合评价，存在一定的局限性。因此，本文采用基于LiDAR点云数据对路面平整度进行研究，为道路养护部门提供精确可靠的基础数据。　　论文通过对相关资料与文献的研究，将车载LiDAR激光测量技术应用到道路平整度检测方面，融合了各学科领域的优势为道路检测方法开辟了新思想新道路，使用Leica车载LiDAR激光设备对西宝高速公路某段进行点云采集，采用连续式平整度仪原理，设计了基于LiDAR激光点云的路面平整度算法，计算路面平整度并与道路检测实测值进行对比，评价算法精度。并利用模糊聚类分析法，对LiDAR点云数据进行聚类分析，提出评价指标，对两种方法计算结果进行对比分析，选取基于LiDAR激光点云计算路面平整度最为接近的实测值的计算方法进行研究。选择优良的路面行驶质量衰减模型，采用自适应跟踪法对模型参数进行修改，最后选取陕西省内高速公路的部分段落，对该模型进行验证，确保该模型在陕西省高速公路使用的可行性。　　本文对目前路面平整度检测方法与评价指标进行了改进，提出的利用模糊聚类分析法对LiDAR点云数据分类提出的评价方法更为合理；利用路面行驶质量衰减模型并对参数进行修正，获取基础数据以及预测数据并进行检验，验证了该模型的可行性。