RTU是一种远程控制装置，在工业控制中负责现场信号、工业设备的监测和控制。如今多数RTU系统采用数据通信速率较低的单片机作为主控制单元，设计结构简单，功能不全面，特别是系统不具有可裁剪性，灵活性较低，制约了RTU系统在其他多种控制领域的发展。本设计采用含有ARM内核以及可编程模拟和数字模块的嵌入式PSoC5LP芯片作为中央控制单元。该芯片具有较高的数据传输能力和数据处理能力。并基于CAN总线协议，Modbus协议，RS485总线，ZigBee无线网络和USB总线等多种通信技术来设计可灵活裁剪的外围组件，研究和设计了外围组件灵活配置的多组态RTU系统。本设计的多组态RTU系统内核单元具有较高的处理能力，使得系统可用性及可靠性较强。系统外围组件实现了多种总线和网络，使得系统功能全面，灵活性较强。多组态RTU系统将外围组件模块从内核中分离出来，使得整个RTU系统在工业化控制中具有功能全面，性能稳定，灵活性强等优点，该设计的研究、开发和应用，提高了工业控制的自动化和信息化水平，促进RTU工业控制技术的进步。