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为了改变我所目前设计的小型经纬仪手动控制的现状，将数字伺服控制器成功应用于小型经纬仪上面，本课题采用TI公司的TMS320F2812作为控制器，控制直流电机以及经纬仪跟踪架，组成经纬仪的伺服控制系统。
本文提出了基于位置环和速度环的双闭环全数字直流电机伺服系统控制方案。给出了该直流电机数字控制系统的详细的硬件电路设计方案，介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。给出了基于频率法的直流伺服系统的校正设计过程，并进行了仿真研究。还给出了系统软件设计思想，并采用C语言和汇编语言进行混合编程，对系统进行了软硬件调试。最后给出了实验结果及分析。