本论文以外能源转管榴弹发射器为研究对象,在总体方案可行性论证及分析中,综述了相关武器的国内外研究现状和工作原理,分析了药筒在膛内可以移动的条件,提出了外能源转管榴弹发射器的总体方案,自动方式采用新型的自由枪机-转管式复合自动方式。应用三维设计软件CAXA对主要零部件进行了详细结构设计,并进行了总体虚拟装配。根据ADAMS软件的建模原理,将三维CAXA模型简化后导入ADAMS中,建立了模拟实际工作过程的虚拟样机模型,添加约束和载荷条件,通过仿真分析得出了发射器各运动构件的运动特性参数,并进行了相应的分析。仿真结果表明:榴弹发射器总体方案可行、自动机各机构运动灵活平稳。利用ABAQUS有限元分析软件,对身管组和机匣关键零件进行了模态分析,验证了关键零件设计的合理性,并依据仿真结果进行了结构的优化改进。本论文将一种新型的复合自动方式应用在榴弹发射器上,为新型榴弹发射器的设计提供了一种新的思路,具有一定的参考价值。