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转子系统是旋转机械的重要组成部分，其运行好坏直接关系着系统的工作效率，合理的尺寸设计参数、适当的工作转速可有效的降低机械故障的发生，本文主要通过转子系统非线性动力学特性的研究为转子正常运行的参数设计与故障排除提供理论依据。转子系统本身具有很强的非线性，支持轴承的油膜力、电磁力本身就是非线性的，同时系统受到应力集中引起的疲劳裂纹、局部碰摩、气流涡动等强的非线性因素的影响，随着转速、刚度系数、阻尼系数、质量偏心量等的改变都会引起系统运动形式的变化。本文主要研究磁悬浮转子系统的动力学特性，