形状记忆合金由于其受热会产生形变目前在很多领域中得到应用，但存在着一些缺点，特别是根据其基本性能设计的驱动器驱动位移控制精度太低，难以满足实际需要。为促进形状记忆合金驱动器的实用化，必须对其进行进一步研究。对形状记忆合金相变过程中表现的热力学性能进行测试，结合形状记忆合金本构方程，提出了形状记忆合金的驱动控制研究方法，主要的研究内容有：1.研究了SMA的基本概念和特性，测试了SMA的最大可恢复应变、相变临界温度、负热应变、弹性模量、拉伸力等基本热力学性能参数，获得SMA的准静态实验特性参数值，为下一步工作提供依据。2.采用形状记忆合金丝作为驱动元件，研究了各工艺参数对其性能的影响；针对SMA的驱动特性，设计了带有滚珠直线导轨结构的差动式SMA驱动器，以及进行相应的驱动性能理论分析。3.根据差动式SMA驱动器机构，设计了专用的齿轮机械结构的光电对管位移传感器；并设计了完整的控制系统硬件，包括脉宽调制加热电路、数采卡与上位机通讯系统，搭建了完整的实验平台。4.基于LABVIEW-数采卡平台，编写了PID神经元网络控制算法程序，运用PID神经元网络反向控制PWM占空比对形状记忆合金驱动器进行控制。实验结果证明，该控制系统可以实现对差动式SMA驱动器精确控制，控制精度达到0.05mm。